12月23日，据北京交警官微，北京市首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌由北京市公安局交通管理局正式发放给北京出行汽车服务有限公司名下的三辆北汽极狐智能网联汽车，这也是国内首批发放的L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌。这标志着我国自动驾驶车辆已由测试示范进展到正式量产，率先开启L3级自动驾驶时代，成为汽车智能化进程中的里程碑事件。
交管部门相关负责人介绍，在北京首批上牌的北汽极狐L3级自动驾驶汽车共有3辆，号牌分别为：京AA0001Z、京AA0733Z、京AA0880Z。该车型经过前期系列测试，目前处于有条件的自动驾驶阶段，系统可在限定条件下执行动态驾驶任务，实现高速公路和城市快速路单车道内更高车速80km/h的自动驾驶功能。交管部门负责人强调，尽管可实现限定道路的自动驾驶功能，但仍需驾驶人坐在驾驶位驾车，并作为紧急情况接管车辆控制的后援。
目前“有条件的自动驾驶”功能仅限在北京市京台高速(大兴区旧宫新桥一机场北线高速)、机场北线高速(大渠南桥一大兴机场高速)及大兴机场高速(南六环一机场北线高速)路段开启。在其他道路或区域，该功能将被系统强制关闭。
北汽蓝谷此前披露投资者关系活动记录表，称L3级自动驾驶车型产品准入需经过初审入围、择优答辩、测试与安全评估等多流程环节，公司已率先完成所有准入程序并获得许可。测试牌照为临时测试牌照，仅限上路测试使用，距离正式上市销售和正式允许上路通行存在一定的时间周期。
12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。这两款车型分别是长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车、极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，分别对应深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）。
12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队正式授予长安汽车。长安汽车方面称，长安L3级自动驾驶系统已在复杂的重庆真实道路测试累计已超过500万公里。